A Escola de Sargentos das Armas iniciou suas atividades em 1945, em Realengo, Rio de Janeiro. Depois, foi transferida para a Cidade de Três Corações, em local que, anteriormente, abrigou algumas unidades  (14º Regimento de Cavalaria, 4º Regimento de Cavalaria Divisionária e 19º Regimento de Cavalaria).