O símbolo da SIEsp/EsSA constitui-se em um escudo triangular metálico com friso vermelho em campo azul, representando a nobreza da missão escolar de formar combatentes para a defesa da Pátria.

Em sua parte superior está a sigla "SIEsp", na cor preta, iniciais das palavras "Seção" e "Instrução" definindo, respectivamente, o grau hierárquico e a missão ligada à atividade-fim da Instituição Exército Brasileiro.

Descreve-se, também, a abreviatura da palavra "Especial", ainda na cor preta, que define a peculiaridade da instrução necessária ao cumprimento das missões especiais de combate.

Ao centro, é representada a figura altiva e imponente de um gavião da espécie "Caracará Plancus", mais conhecido como Gavião "Carcará". Destaca-se das demais aves pelas suas cores pretas com manchas brancas na cauda, peito e garganta, e uma crista preta.

Sua fisionomia severa e perfil astuto simbolizam a garra e rusticidade que o estagiário, a exemplo dessa ave guerreira, deve possuir.

Legítimo representante da família dos falcões e considerada uma das maiores aves de rapina do mundo, é encontrada em todo o Continente Americano.

No Brasil, habita os campos, cerrados e caatingas, inclusive nos contrafortes sul-mineiros da Serra da Mantiqueira. Possui a marcante característica de sempre persistir na busca de seu oponente, de maneira inteligente e ardilosa.

Sua imagem, peculiarmente lapidada pelo vento na pedra, mantêm-se constante e vigilante, como soberba e eterna guardiã da mais alta elevação do Campo de Instrução General Moacir Araújo Lopes, o CIGMAL, cenário principal dos Estágios de Instrução Especial da EsSA apropriadamente denominado "Pico do Gavião".

Na parte inferior do distintivo da SIEsp, tendo como fundo a imagem do Gavião "Carcará", está a sigla da Escola de Sargentos das Armas ("EsSA") com as letras na cor amarela com frisos azul ferrete, simbolizando a excelência do "Padrão EsSA" de qualidade no ensino e na instrução.